選擇機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的工控機(jī)時(shí)需要注意什么?應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

　　機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置”通俗地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器模擬生物宏觀(guān)視覺(jué)功能，代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷首先，通過(guò)圖像傳感器將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)化成為圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);隨后，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等;最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有無(wú)等從廣義角度來(lái)看，凡是通過(guò)光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺(jué)，這就包括了可見(jiàn)視覺(jué)以及非可見(jiàn)視覺(jué)，甚至包括人類(lèi)視覺(jué)不能直接觀(guān)察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。

　　在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中,工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間,是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。特別是對(duì)于需要同時(shí)控制多臺(tái)攝像機(jī)運(yùn)行的視覺(jué)系統(tǒng),高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性和速度是無(wú)可比擬的。

　　在選擇機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的工控機(jī)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

　　1.確定工控機(jī)的大小由于機(jī)器空間的限制,工控機(jī)的大小將受到限制。 根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小,高度從1U到7U不等。 還有更小的、無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)和嵌入式工控機(jī),它們只有十幾厘米長(zhǎng),而且工作站更加復(fù)雜,首先,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝規(guī)模的大小,選擇產(chǎn)品規(guī)格。

　　2.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式,工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式,同時(shí)應(yīng)考慮布線(xiàn)方式,以避免前布線(xiàn)、后布線(xiàn)等布線(xiàn)困難。

　　3.工控機(jī)配置主要包括: 處理器(處理速度)、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。

　　4.根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境,選擇處理器,保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。 有些視覺(jué)系統(tǒng)需要每次存儲(chǔ)圖像,如果每天連續(xù)運(yùn)行,就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。 同時(shí),為了加快處理速度,減少電流互感器,有必要考慮用固態(tài)硬盤(pán)代替機(jī)械硬盤(pán)。

　　5.確定工控機(jī)的接口,確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。 例如,系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭,4個(gè)光源需要控制,攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)連接,光源控制器是232接口,這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。

　　近年來(lái)，工控機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，依托工控機(jī)的強(qiáng)力支持，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線(xiàn)檢測(cè)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量毫無(wú)遺漏的快速全檢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。

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