今天，終于明白了運動控制器和運動控制卡的區別

　　運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體(一個系統運行平臺，必須基于PC)。

　　一、從安裝使用方式來看

　　運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

　　運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的!

　　二、從控制方式來看：

　　兩者雖然都是靠發脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。

　　而運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界面，和功能!

　　三、從具體功能來看：

　　運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置;支持S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。運動控制卡將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。運動控制卡廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。

　　運動控制器一般只一種工業控制上應用的模塊，類似于PLC，，自帶系統平臺和編程工具，帶有電機控制端口(脈沖式，總線式)及IO端口，可獨立運行。一般來說，運動控制器是工業級的，可靠性高，但編程難度較大。

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