如何選擇一款合適的運動控制卡?

    一個運動控制系統中，運動控制卡是控制系統的核心模塊，也是和控制系統的設計目的耦合最緊密的，一旦運動卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統的設計是非常重要的。

　　下面根據智富數控多年的經驗從以下幾個方面進行運動控制卡的選擇：

　　從功能方面考慮

　　運動控制卡的功能，一般都包括歸零、定速、點位 、直線插補、多軸聯動插補和圓弧插補等功能。用戶應該要根據自己的需要進行選擇，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累贅。一般的情況下，功能越多，價格也越高。所以，在功能的選擇上，以實用為標準，但也應考慮未來的擴展。

　　從性能方面考慮

　　運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶需要根據自己的應用的最高要求，計算自己需要的性能指標，然后預留20%左右的余量即可。

　　從可靠性方面考慮

　　使用運動控制卡，運動控制卡的穩定性是非常重要的。因為一個控制系統的穩定性，是由電機、驅動器、電源、運動控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經過市場檢驗的運動控制卡，在隔離設計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的，能力上不會有多大的差別。如果有經驗的話，可以觀察一下控制卡上的電路 ，進行一下地連線的分析，都可以進行判斷;如果明顯連個光耦(或者磁隔離)都沒有，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本就沒有隔離開，那可靠性就不太穩定。簡單的說，板卡上的地線如何處理，可以快速的判斷硬件上的可靠性。

　　從易用性方面考慮

　　易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線方便實用 ，從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質量、例程的質量和軟件入手的難度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很復雜很難用。時間也是成本。

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