富士伺服電機的控制方式有哪幾種?

　　眾所周知，富士伺服電機的優點之一就是速度控制特性良好，它可以在整個速度區內實現平滑控制，幾乎無振蕩，高速控制，高精確度位置控制。因此，為了更好地運用富士伺服電機，做好它的控制工作是重中之重。那么富士伺服電機的控制方式有哪幾種嗎?下面智富數控小編為您介紹：

　　富士伺服電機的控制方式：

　　1、轉矩控制：

　　轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。一般情況下，我們可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　2、位置控制：

　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　3、速度控制：

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的富士伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

　　以上所介紹的內容，就是富士伺服電機的三種控制方式。在富士伺服電機的使用的使用過程中，具體需要采用什么控制方式，應該要根據客戶的要求、滿足何種運動功能來進行選擇。