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在選擇伺服電機(jī)時,選型是重中之重的一個方面。在伺服電機(jī)選型過程中,考慮的方面有很多,包括慣量,功率,轉(zhuǎn)矩匹配,運(yùn)動條件……等等方面,我們綜合考慮好這些方面,才能幫助您選擇合適的伺服電機(jī)。那么您知道伺服電機(jī)選型步驟是怎樣的嗎?下面智富數(shù)控小編為您介紹:
伺服電機(jī)選型步驟:
1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。
2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6、初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
9、完成選定。
以上所介紹的內(nèi)容,就是伺服電機(jī)選型步驟。通過詳細(xì)的選型步驟解析,可以有效地幫助更好選擇到合適的伺服電機(jī),從而方便日后的使用。